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总结时间线：
2023年7月19日 - MR生效，欧盟委员会开始实施《机械法规》。
2024年1月14日 - MR中的某些条款（如公告机构相关条款）开始提前适用。
2027年1月14日 - MR全面适用，并且《机械指令》废止，所有新产品必须符合MR。
过渡期的过渡性规定：
2027年1月14日之前，产品可以按旧《机械指令》（MD）合规。
2027年1月14日之后，所有机械产品必须符合《机械法规》（MR）要求。
机械（Machines）
基本定义：为特定应用组装成一体的装置，由相互连接的部件构成，至少有一处会运动，并配有或拟配有非直接的人/畜力驱动（如电、液压、气动、内燃、弹簧储能自动释放等）。
等同情形（也按机械管理）：
1.起重用途且唯一动力为直接人力的成套装置；
2.满足基本定义，仅缺上传制造商预见的应用软件。
3.满足基本定义，仅缺现场连接件或接入能源/运动的部件；
4.满足基本定义，必须安装在运输载体或建筑/结构上才能工作；
4.多台机械或非完整机械（PCM）按共同目的组合并由统一控制，使其作为整体运行；
可互换设备（Interchangeable equipment）
定义：可互换设备是“在机械或农业/林业拖拉机投放使用之后，由操作者装配上去，改变其功能或赋予新功能的装置，且不是工具。
安全部件（safety component）
定义：属于本法规范围内产品的物理或数字部件（含软件），其设计/用途是去实现一项安全功能；该部件可单独投放市场；一旦失效/故障会危及人员安全；但它不是实现产品基本工作所必需的（或可以被普通部件替代而产品仍能工作）。
起重附件（Lifting accessories）
定义：‘起重附件’是指一种部件或设备，其不固定在起重机械上，用于使载荷得以被保持；该部件/设备置于机械与载荷之间或置于载荷本身之上，或者其旨在构成载荷的一个整体组成部分，并且可作为独立产品投放市场；起重附件包括吊索及其组件。
链 / 绳索 / 吊装带（chains, ropes and webbing）
定义：为起重目的设计与制造（有额定载荷/强度体系）；作为起重机械或起重附件的一部分。
可拆卸机械传动装置（removable mechanical transmission device）
定义：一种可拆卸的传动部件，用于在自走式机械或拖拉机与其他机械或相关产品之间传递动力；其连接位置在（被连接设备的）第一个固定轴承处。若该装置与防护件一并投放市场，则装置与防护件被视为一个整体。
1.军警/武器类：军用装备、武器、弹药等。
2.核领域专用：用于核设施、核用途的专用设备。
3.特定运输工具本体及其上永久安装的机械
4.航空器及其上设备（受 EASA 体系）。
5.海上船舶/海上移动装置及其上设备（海事体系）。
6.铁路车辆及其上设备（铁路互通体系）。
7.缆索运输系统（Reg. (EU) 2016/424）。
8.受《电梯指令/法规》管的电梯（2014/33/EU 的电梯及其安全部件）。
9.某些娱乐设施（游乐园大型游乐装置等，通常不在 MR 范围）。
10.电气/电子产品（主要风险为电气/电磁/无线）
11.压力设备/简单压力容器
12.医疗器械/体外诊断器械
13.道路车辆
14.个人防护装备
注：滑板车和脚踏车仍在规定范围内
新版《机械法规》2023/1230 在总体框架上延续了 2006/42/EC 的思路，大部分要求保持不变，更多是把条款细化、现代化。真正的更新聚焦在数字化与互联场景：把AI/自演化算法、网络安全、人机协作、设备上网（IoT）、以及软件/固件更新对安全功能的影响纳入硬性要求；附件中的高风险清单也随之调整，强调对用于安全功能的软件与控制系统的完整性与防篡改。核心目的，是防止第三方通过数字入口（远程维护、通信链路、软件更新等）把机械推入危险状态。对企业而言，这意味着安全水平更高，但同时需要建立配套流程（版本与补丁管理、威胁建模、事件响应）并在出厂前完成更充分的功能安全×网络安全联合测试。
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